Bei der geraden Beinachse berühren sich die (durchgedrückten) Knie bei zusammengestellten Füßen im Stand (statische Analyse, in der Grafik links) in der Mitte, d.h. die Knie bleiben auf einer gedachten, geraden Linie von Hüfte - Knie - Fuß. Unter dynamischen Verhältnissen (z. B. bei einer Kniebeuge, in der Grafik rechts) weicht das Knie bei einer geraden Beinachse ebenfalls nicht nach außen oder innen von der Linie Hüfte - Knie - Fuß ab.
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